Commande des systèmes non linéaire multivariables par mode glissant

dc.contributor.author	Sadi, kais / Laiachi, ikram / Encadre par Amieur, Toufik
dc.date.accessioned	2023-09-07T09:53:49Z
dc.date.available	2023-09-07T09:53:49Z
dc.date.issued	2023-06-06
dc.identifier.uri	http//localhost:8080/jspui/handle/123456789/10180
dc.description.abstract	Ce mémoire s’intéresse au développement d’un contrôleur robuste. Nous avons proposé la commande par mode glissant pour contrôler des systèmes non linéaires multivariables (pendule inversé simple et double). Notre travail est une application de la commande par mode glissant sur les pendules inversés. L’objectif est de maintenir les pendules inversés à être toujours à la position verticale. Les résultats de simulation étaient très satisfaisants : la stabilité, la rapidité, l’erreur de poursuite pratiquement nulle, et la robustesse aux perturbations externes.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.subject	systèmes non linéaires, systèmes multivariables, commande par mode glissant, stabilité.	en_US
dc.title	Commande des systèmes non linéaire multivariables par mode glissant	en_US
dc.type	Thesis	en_US