Résumé:
"
تُعدّ الآلات الكهربائية، وبخاصة محركات التيار المستمر، من العناصر الأساسية في الأنظمة الصناعية الحديثة، نظرًا لقدرتها على العمل بسرعات متغيرة حسب الحاجة. ويُعتبر التحكم في سرعة دورانها أمرًا بالغ الأهمية لضمان دقة العمليات وكفاءتها. تهدف هذه الدراسة إلى تحليل أداء محرك تيار مستمر مزوّد بمتحكمات مختلفة، من بينها المتحكم الضبابي، باستخدام بيئة MATLAB/Simulink. كما تسعى إلى مقارنة تأثير كل متحكم على الخصائص الديناميكية للمحرك، خاصة سرعة الدوران، من خلال محاكاة دقيقة. توضح النتائج أن استخدام المنطق الضبابي يوفر استجابة أكثر سلاسة واستقرارًا، مقارنةً بالأنظمة التقليدية للتحكم.
"